أصبحت الجراحة الروبوتية أكثر شيوعًا نظرًا لأن التكنولوجيا توفر العديد من الفوائد بما في ذلك كونها أقل تخويفًا ووقت تعافي أقل وأسرع، ويتم الآن إجراء الإجراءات التي كانت تُجرى مرة واحدة فقط من خلال شقوق كبيرة وباستخدام أدوات كبيرة بدقة ميكروسكوبية بمساعدة الكثير شقوق أصغر وأدوات أصغر بكثير من الجراحة العادية.
مع التقدم التكنولوجي، أصبحت الإجراءات الروبوتية بسرعة المعيار الجديد للرعاية، وكما هو الحال مع عدد من التطورات التكنولوجية الأخرى في الطب والجراحة، نادرًا ما تم إدخال هذه التطورات نتيجة للدراسات العشوائية المستقبلية.
على الرغم من أن الاستخدام الحالي للروبوتات – الآلات التي يمكنها أداء إجراءات دقيقة للغاية ومتكررة ومبرمجة مسبقًا – أمر شائع في الصناعة، إلا أنه لم يتم تبنيها إلا مؤخرًا نسبيًا من قبل القطاع الطبي لتعزيز تقديم الرعاية.
تاريخ الجراحة الروبوتية
حدث أول استخدام موثق لإجراء جراحي بمساعدة الروبوت في عام 1985 عندما تم استخدام الذراع الجراحية الروبوتية PUMA 560 في خزعة جراحة الأعصاب الدقيقة، وهي جراحة بالمنظار الدقيق. التي تستخدم عادة كاميرات الألياف البصرية المرنة.
أدت الجراحة الروبوتية عام 1985 أيضًا إلى أول إجراء بالمنظار بما في ذلك نظام آلي، استئصال المرارة، في عام 1987، وفي العام التالي تم استخدام نفس نظام PUMA لإجراء الاستئصال الروبوتي عبر الإحليل، وفي عام 1990 أصبح نظام AESOP الخاص بـ Computer Motion هو أول نظام معتمد من قبل إدارة الغذاء والدواء (FDA) لعملياتها الجراحية بالمنظار.
في عام 2000، فتح نظام دافنشي الجراحي آفاقًا جديدة من خلال أن أصبح أول نظام جراحة روبوتية معتمد من إدارة الغذاء والدواء (FDA) للجراحة العامة بالمنظار. استخدم أسلافه المناظير والعديد من المساعدين الجراحيين لإجراء الجراحة.
تتيح شاشة التكبير ثلاثية الأبعاد لنظام الجراحة الروبوتية دافنشي للجراح أيضًا عرض منطقة العمليات بدقة عالية، وتمثل الأذرع الجراحية التي يبلغ قطرها سنتيمترًا واحدًا تقدمًا كبيرًا في الجراحة الروبوتية من الأنظمة المسلحة الكبيرة المبكرة مثل PUMA 560.
نظام الجراحة الروبوتية دافنشي
باستخدام أذرع التشغيل المصغرة هذه، يلغي نظام الجراحة الروبوتية دافنشي الحاجة إلى الاستفادة من جوانب الشق، ويسمح هذا التقدم بتقليل التلامس بين الأنسجة الداخلية المكشوفة والجهاز الجراحي، مما يقلل بشكل كبير من خطر العدوى. تكرار الحركات الماهرة للجراح بدقة في أدوات التحكم، وتحسين الدقة في مساحات العمليات الصغيرة.
تمت الموافقة على نظام دافنشي من قبل إدارة الغذاء والدواء لاستخدامه في كل من الجراحة الروبوتية للبالغين والأطفال في المجالات التالية
- جراحات المسالك البولية.
- جراحات المناظير العامة.
- الإجراءات غير القلبية الوعائية التنظيرية العامة.
- جراحة القلب بمساعدة تنظير الصدر.
- تطبيقات الجراحة الروبوتية.
نظرًا لأن الجراحة الروبوتية في طليعة الدقة والتصغير في عالم الجراحة، فإن التطبيقات المحتملة واسعة النطاق مثل استخدامات الجراحة طفيفة التوغل، وأصبحت الجراحة الروبوتية بالفعل خيارًا ناجحًا في طب الأعصاب والمسالك البولية وأمراض النساء وأمراض القلب، الصدر والعديد من العمليات الجراحية العامة.
قامت شركة Intuitive Surgical، صانعي نظام الجراحة الروبوتية دافنشي، بإصدار ترقيات في عدد أذرع التشغيل، مما يلغي الحاجة إلى مساعد جراحي واحد، مما قد يؤدي إلى توسيع تطبيقاته السريرية.
ما هي الجراحة الروبوتية
الجراحة الروبوتية، في الطب، هي استخدام الآلات التي توجه الأطباء لإجراء العمليات الجراحية. تم استخدام كلمة robot لأول مرة في مسرحية Universal Robots لـ RRR Rossum، والتي كتبها الروائي والكاتب المسرحي التشيكي Karel Čapek وتم أداؤها في عام 1921.
نشأ المصطلح من الكلمة التشيكية للعمل الجبري، وعلى الرغم من أنه قادر على تخفيف الجروح من الجراحة العادية، إلا أن الجراحة الروبوتية تتطلب مهارة هائلة من جانب الجراح، بالإضافة إلى أنها أقل ألمًا وتستغرق وقتًا أقل للتعافي و تلتئم لأن في الجسم أقل.
تُستخدم الجراحة الروبوتية في المقام الأول للسماح بإجراء العمليات من خلال شقوق صغيرة وصغيرة، للقضاء على الحركة غير المرغوب فيها وتحسين البراعة الجراحية، والسماح بإجراء الجراحة عن بُعد.
تم النظر إلى هذه التطبيقات بشكل مختلف على أنها مقنعة ولكنها مثيرة للجدل، وفي أوائل العقد الأول من القرن الحالي، حتى عندما أبلغ العلماء عن فوائد الجراحة الروبوتية – والتي تضمنت تقليل المضاعفات ومعدلات الوفيات – أثار آخرون مخاوف بشأن التكلفة العالية، وعيوب المعدات الجراحية الروبوتية، و عدم وجود تقارير المعاملات الفاشلة.
أول جراح آلي
قبل الجراحة الروبوتية، تم إجراء الجراحة بالمنظار باستخدام أدوات أصغر وشق أصغر، كما تضمنت استخدام الكاميرات المصغرة لعرض مجال العمليات. توسعت الجراحة الروبوتية في هذه التقنية من خلال إضافة أذرع آلية يمكن أن تحاكي براعة أيدي الجراح ولكن في منطقة عمليات أصغر.
أطلق على أول روبوت جراحي اسم Arthrobot واستخدمه الأطباء الكنديون لأول مرة في عام 1983، وبعد ذلك تم استخدام روبوتات أخرى لإجراء جراحة العيون ولاحقًا في جراحات البروستاتا. وبصرامة مع المريض في نفس غرفة الروبوت.
ومع ذلك، فإن التكنولوجيا الحديثة تجعل من الممكن للجراحين إجراء عمليات جراحية على المرضى البعيدين، وقد ثبت أن هذا مفيد للأطباء الذين يمكنهم العمل على الجنود الجرحى في ساحات القتال في البلدان الأجنبية.
يعد نظام Da Vinci الجراحي حاليًا أحد أكثر الروبوتات تقدمًا في الاستخدام اليوم، حيث إنه أداة دقيقة جدًا تم استخدامها لأكثر من عشر سنوات، وغالبًا ما تكون مزايا العمليات الجراحية التي يتم إجراؤها باستخدام هذه التقنية هي فترات تعافي أقصر وأقل انزعاج المريض.
إن الجراحين في المركز الطبي لمستشفى فلاشينغ مدربون تدريباً عالياً على تشغيل روبوت دافنشي، وبعض الإجراءات التي يتم إجراؤها عادة هي استئصال البروستاتا، واستئصال الرحم، وفقدان الوزن.
الروبوتات والجراحة العامة
تم إجراء العديد من جراحات البطن باستخدام الروبوت، بما في ذلك استئصال المرارة، واستئصال المريء، وثقب قاع العين، واستئصال عضلة هيلر، واستئصال المعدة، واستئصال الطحال، واستئصال القولون، وتجاوز المعدة، واستئصال البنكرياس، وإجراءات ويبل.
الروبوتات وجراحة المسالك البولية
كان استئصال البروستاتا الروبوتي الدعامة الأساسية لجراحة المسالك البولية الروبوتية. كما تم تطبيقه على استئصال الكلية، واستئصال الغدة الكظرية، واستئصال المثانة.
الروبوتات وأمراض النساء
تم توثيق سلامة وفعالية النهج بمساعدة الروبوت لاستئصال الرحم عند البشر لأول مرة بواسطة Diaz-Arrastia et al. في عام 2002، تم تطبيقه منذ ذلك الحين على مفاغرة البوق، واستئصال الورم العضلي، واستئصال الرحم، وأمراض المسالك البولية.
الروبوتات والجراحة المجهرية وجراحة اليد
تم تطبيق الجراحة المجهرية بمساعدة الروبوت في جراحة القرنية، ومفاغرة الأوعية الدموية الدقيقة في الجراحة التجميلية والمسالك البولية من أجل فغر الأوعية الدموية أو فغر البربخ الوعائي.
جراحات القلب
اعتبارًا من عام 2004، يتم إجراء ثلاثة أنواع من جراحات القلب باستخدام أنظمة الجراحة الروبوتية مثل
- إصلاح عيب الحاجز الأذيني.
- إصلاح ثقب بين الحجرتين العلويتين للقلب.
- إصلاح الصمام التاجي.
- إصلاح الصمام الذي يمنع الدم من التدفق مرة أخرى إلى الحجرات العلوية للقلب أثناء تقلصات القلب.
- الشريان التاجي الملتف.
- تحويل الدم عن طريق تجاوز الشرايين المسدودة التي تزود القلب بالدم.
جراحات الصدر
في الآونة الأخيرة، أصبحت الجراحة الروبوتية أكثر انتشارًا في جراحة الصدر لأمراض المنصف وأمراض الرئة وجراحة المريء المعقدة.
جراحات الجهاز الهضمي
تم إجراء أنواع متعددة من الإجراءات باستخدام الأنظمة الروبوتية زيوس أو دافنشي، بما في ذلك جراحة السمنة واستئصال المعدة للسرطان، ونشر الجراحون في جامعات مختلفة في البداية سلسلة حالات توضح التقنيات المختلفة وجدوى جراحة الجهاز الهضمي باستخدام الأجهزة الروبوتية.
يتم تقييم الإجراءات المحددة بشكل كامل، خاصة عملية تثنية القاع لمرض الارتجاع المعدي المريئي (GERD) وعضلة هيلر للاسترخاء.
تم العثور على استئصال البنكرياس بمساعدة الروبوت مرتبطًا بـ “وقت تشغيل أطول، وفقدان دم مقدر أقل، ومعدل أعلى لحفظ الطحال، وإقامة أقصر في المستشفى” من استئصال البنكرياس بالمنظار. لم يكن هناك “فرق كبير في نقل الدم، التحول إلى الجراحة المفتوحة، المضاعفات العامة، المضاعفات الشديدة، ناسور البنكرياس، ناسور البنكرياس الحاد، الإقامة في وحدة العناية المركزة، التكلفة الإجمالية، والوفيات لمدة 30 يومًا بين المجموعتين”.
مستقبل الجراحة الروبوتية
إن مستقبل الجراحة الروبوتية واعد تقريبًا مثل إرادة الإنسان لابتكار طرق أفضل لإنجاز إجراءات طبية دقيقة ومن المعقول أن نفترض أن المزايا الحالية للأنظمة الجراحية الروبوتية سيتم توسيعها في الجيل التالي من الروبوتات الطبية.
يمكن أيضًا نقل إزالة الاتصال البشري أثناء الجراحة إلى المستوى التالي من خلال أنظمة الجراحة الروبوتية القادرة على العمل على مسافات أكبر بين وحدة تحكم الجراحين وروبوتات المنضدة الجانبية للمريض. أثناء الجراحة، يمكن للجيل القادم من الروبوتات الطبية والجراحة الروبوتية إجراء الاستعدادات الجراحية عن بُعد أيضًا.
إن التقدم في جعل أنظمة الجراحة الروبوتية أكثر قدرة على تكرار الإحساس باللمس والإحساس الذي يختبره الجراح خلال الإجراءات التقليدية الأكثر توغلًا من شأنه أن يمنح الجراح أفضل ما في العالمين، وسيكتسب الجراح دقة ومزايا الإجراءات طفيفة التوغل دون أن يفقد حسيًا معلومات مفيدة في إجراء مكالمات الحكم. أثناء الجراحة الروبوتية.