إنها لغة التواصل بين الإنسان والآلة. تتكون هذه اللغة من العديد من الأوامر لتنفيذ مهمة محددة. إنها مجرد عملية بسيطة تكتب فيها بعض الكلمات على الكمبيوتر ليتم تنفيذها. هنا سوف نلقي نظرة على أكثر 10 لغات برمجة شعبية في مجال الروبوتات. سنناقش نقاط القوة والضعف لديهم، وكذلك أسباب استخدامها.
لسوء الحظ، لن تحصل على إجابة إذا سألت “ما هي أفضل لغة برمجة للروبوتات” سيعطي مهندسو الإلكترونيات إجابات مختلفة عن إجابات فنيي الروبوتات الصناعية. يختلف الجميع حول ما هي “أفضل لغة برمجة”، وفي النهاية، فإن الإجابة التي يتفق عليها معظم الناس هي أنها “تعتمد” على نوع التطبيق الذي تريد تطويره والنظام الذي تستخدمه.
ما هي لغة البرمجة التي يجب أن أتعلمها أولاً
من الأفضل أن تسأل، ما هي لغة البرمجة التي يجب أن تبدأ في التعلم أولاً وستظل تحصل على آراء مختلفة، لكن يمكن للكثير من علماء الروبوت الاتفاق على اللغات الأساسية.
أهم شيء بالنسبة لي هو تطوير “عقلية البرمجة” بدلاً من إتقان لغة معينة. بطرق مختلفة، لا يهم لغة البرمجة التي تتعلمها أولاً. نظرًا لأن كل لغة تتعلمها تعمل على تطوير كفاءتك بعقلية برمجة وتجعل من السهل تعلم أي لغة جديدة كلما لزم الأمر.
أفضل 10 لغات برمجة مشهورة في مجال الروبوتات
هناك أكثر من 1500 لغة برمجة في العالم، وهو رقم لا يمكن تعلمه كثيرًا. فيما يلي أكثر عشر لغات برمجة شيوعًا في مجال الروبوتات في الوقت الحالي.
بيسكال / باسكال
BASIC و Pascal هما الأساس للعديد من لغات الروبوتات الصناعية. إنها لغة بسيطة جدًا لتبدأ بها. وفي هذه الأيام، أصبحت كلتا اللغتين عفا عليها الزمن بعض الشيء لتكون مناسبة “للاستخدام اليومي”. ومع ذلك، قد يكون من المفيد معرفة ما إذا كنت ستقوم بالكثير من الترميز منخفض المستوى أو تريد التعرف على لغات الروبوت الصناعية الأخرى.
لغات الروبوت الصناعي
طور كل مصنع للروبوتات تقريبًا لغة برمجة خاصة به، والتي كانت إحدى مشكلات الروبوتات الصناعية. يمكنك التعرف على الكثير منها من خلال تعلم باسكال. ومع ذلك، لا يزال يتعين عليك تعلم لغة جديدة في كل مرة تبدأ فيها باستخدام روبوت جديد.
وفي السنوات الأخيرة، بدأت خيارات البرمجة مثل ROS الصناعية في توفير المزيد من الخيارات القياسية للمبرمجين. ومع ذلك، إذا كنت تقنيًا، فلا يزال يتعين عليك استخدام لغة الشركة المصنعة.
لثغة
Lisp هي ثاني أقدم لغة برمجة في العالم ولا يتم استخدامها على نطاق واسع مثل العديد من لغات البرمجة الأخرى في هذه القائمة ؛ ومع ذلك، فهي لا تزال مهمة للغاية في برمجة الذكاء الاصطناعي.
لغات وصف المعدات (HDLs)
اللغات هي في الأساس شرح طريقة برمجة لوصف الإلكترونيات. هذه مألوفة لبعض الميكانيكيين، لأنها تستخدم لبرمجة مصفوفات البوابة القابلة للبرمجة (FPGAs). تسمح لك FPGAs بتطوير الأجهزة الإلكترونية دون الحاجة إلى إنتاج رقاقة سيليكون، مما يجعلها خيارًا أسرع وأسهل لبعض التطوير. إذا لم تقم بتطوير النماذج الإلكترونية، فقد لا تستخدم HDLs أبدًا. ومع ذلك، من المهم معرفة أنها موجودة، لأنها مختلفة تمامًا عن لغات البرمجة الأخرى.
المجسم
تسمح لك لغة التجميع بالبرمجة على “مستوى الصفر”، وهو أدنى مستوى في البرمجة. في الماضي القريب، كانت معظم الأجهزة الإلكترونية منخفضة المستوى تتطلب برمجة تجميع.
ماتلاب
تحظى MATLAB وأقاربها مفتوحة المصدر، مثل Octave، بشعبية كبيرة لدى بعض مهندسي الروبوتات لتحليل وتطوير أنظمة التحكم. هناك أيضًا مجموعة أدوات Robotics Toolbox المشهورة جدًا لـ MATLAB.
C # / .NET
C # هي لغة برمجة خاصة تقدمها Microsoft. نقوم بتضمين C # / NET هنا إلى حد كبير بسبب Microsoft Robotics Developer Studio، الذي يستخدمه كلغة أساسية. إذا كنت ستستخدم هذا النظام، فستحتاج على الأرجح إلى استخدام C #. ومع ذلك، قد يكون تعلم C / C ++ أولاً خيارًا جيدًا لتطوير مهارات البرمجة الخاصة بك على المدى الطويل.
جافا
تقوم Java “بإخفاء” وظائف الذاكرة الأساسية من المبرمج، مما يسهل عليك البرمجة ولكن هذا يعني أيضًا أن لديك فهمًا أقل لما يفعله بالفعل مع التعليمات البرمجية الخاصة بك. إذا جئت إلى علم الروبوتات من خلفية علوم الكمبيوتر (وكثير من الناس يفعلون ذلك، خاصة في مجال البحث)، فمن المحتمل أنك تعلمت Java بالفعل. مثل C # و MATLAB، تعد Java لغة تفسيرية، مما يعني أنها غير مجمعة في كود الآلة. وتحظى Java بشعبية كبيرة في بعض أجزاء برامج الروبوت، لذا قد تحتاجها.
بايثون
كانت هناك عودة كبيرة لبايثون في السنوات الأخيرة خاصة في مجال الروبوتات. أحد أسباب ذلك هو أن Python (و C ++) هما اللغتان الرئيسيتان الموجودتان في ROS. على عكس Java، فإن التركيز الأساسي للغة هو سهولة الاستخدام. يتفق الكثير من الناس على أن هذه اللغة تعمل بشكل جيد.
C / C ++
أخيرًا، وصلنا إلى لغة البرمجة رقم 1 في الروبوتات حيث يتفق الكثير من الناس على أن C و C ++ هما نقطة انطلاق جيدة للروبوتات الجديدة. لماذا ا لأن الكثير من مكتبات الأجهزة تستخدم هذه اللغات. إنها تسمح بالتفاعل مع الأجهزة منخفضة المستوى وهي لغات برمجة ناضجة جدًا. في هذه الأيام، من المحتمل أن تستخدم C ++ أكثر من C، لأن اللغة بها وظائف أكثر. C ++ هو في الأساس امتداد لـ C.
بأي ترتيب يجب أن يتعلم المبرمج هذه اللغات
أهم شيء هو العثور على اللغة التي تبدو طبيعية بالنسبة له والتي تناسب أجهزتك الروبوتية. تريد لغة تسمح لك بتطوير البرامج بسرعة وسهولة، حتى تتمكن من تطوير المزيد من الوظائف. لهذا السبب يجب أن تتعلم بايثون أولاً. Python هي لغة مباشرة ومباشرة بشكل مذهل للتعلم وقوية للغاية بفضل العديد من اللغات التي يمكن الوصول إليها. لقد سمعت العديد من الحسابات من المبرمجين (ذوي الخبرة) الذين تعلموا Python في غضون يومين وتحولوا إليها على الفور لجميع احتياجاتهم البرمجية تقريبًا. وبعد بايثون تأتي لغة ++ C وهكذا.