عندما يولد الأنسان يتكون هيكله العظمي من 300 عظمة وحين يكبر تندمج بعض هذه العظام ليصل عددها الى 206 في الأنسان البالغ, واكبرها عظمة الفخد واصغرها عظمة الركاب الموجودة في الأذن, ويتكون الهيكل العظمي من الهيكل العظمي المحوري والهيكل العظمي الطرفي, اما الهيكل العظمي المحوري فيتكون من الجمجمة والعمود الفقري والقفص الصدري, واما الهيكل العظمي الطرفي فيتكون من عظام الأطراف والكتفين وحزام الحوض.